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空調系統中使用的二氧化碳傳感器按其原理主要分為3種，電化學、固體電解質以及紅外二氧化碳傳感器，其中，電化學、固體電解質價格低，但精度有限，壽命短，同時為了使二氧化碳敏感材料處于最佳工作狀態，工作前需要預熱。

日本FIGARO公司的TGS4160是一種典型的固體電解質二氧化碳傳感器。它由對二氧化碳氣體敏感的固體電解質材料制成的測量單元以及用于加熱時的溫度補償熱敏電阻組成，它的工作原理是在其加熱單元把它加熱到450℃左右時，傳感器中的固體電解質材料對二氧化碳非常敏感，它可以在不同的二氧化碳濃度中引出電極間會產生不同的輸出電壓，通過測量其輸出電壓，即可以計算出空氣中的二氧化碳濃度。這種傳感器廣泛應用于空調、通風系統中，適用于室溫條件下的長期帶電工作，可承受環境溫度的高溫與低溫，不受環境溫度的影響，同時還可選擇不同的控制模塊，并帶有多種控制接口。但TGS4160二氧化碳傳感器工作時需要較長的預熱時間，這一點在空調系統操作手冊中需要強調。

英國GSS公司紅外二氧化碳傳感器C20是一種典型的紅外二氧化碳傳感器，紅外二氧化碳傳感器的工作原理：傳感器探頭中的LED可以發出固定波長的紅外光波，這一紅外光波等于CO₂氣體的固有波長，當該波長為4.26μm的紅外光波通過被測室內空氣時，紅外光波一部分被CO₂吸收，由于光波被吸收的強度與CO₂濃度有明確的比例關系，而穿過CO₂氣體沒有被吸收的紅外光波照射到光電二極管時就會產生一個與CO₂氣體濃度有明確的函數關系電信號，測量該電信號的大小就可以計算出CO₂體的濃度。英國GSS公司紅外二氧化碳傳感器C20的優點是功耗低、精度高、響應快、輸出模式多等，但成本較高。